本研究探讨了利用大型语言模型(LLMs)控制物理机器人的挑战,提出了一种通过多LLMs进行自然语言沟通的新方法,使机器人在低频率下仍能展现丰富行为,提升性能并易于升级,具有人类对齐潜力。
AIxiv专栏探讨了大语言模型(LLM)在模拟人类信任行为中的表现,研究发现LLM代理在信任博弈中展现出与人类相似的信任行为,为理解人类与LLM的对齐提供了新思路。
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