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只需一段话：通过交互、可信的语言模型实现丰富的机器人行为

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究探讨了利用大型语言模型（LLMs）控制物理机器人的挑战，提出了一种通过多LLMs进行自然语言沟通的新方法，使机器人在低频率下仍能展现丰富行为，提升性能并易于升级，具有人类对齐潜力。

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标签

人类对齐 大型语言模型 机器人 物理机器人 自然语言沟通 行为表现 语言模型
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