ENIGMA-51是一个新的以自我为中心的数据集，由19名被试在真实的工业领域中遵循指令完成使用工业工具和电子仪器修复电路板的任务。该数据集的51个序列进行了密集的注释，可以系统地研究工业领域中人-物互动。提供了与人-物互动相关的四项任务的基准测试。