ENIGMA-51：工业场景中人 - 物互动的细粒度理解

ENIGMA-51 是一个新的以自我为中心的数据集，由 19 名被试在真实的工业领域中遵循指令完成使用工业工具（如电动螺丝刀）和电子仪器（如示波器）修复电路板的任务。该数据集的 51 个序列进行了密集的注释，可以系统地研究工业领域中人 - 物互动。我们提供了与人 - 物互动相关的四项任务的基准测试：1）未修剪动作检测；2）以自我为中心的人 - 物互动检测；3）短期物体互动预测；4）意图和实体的自然语言理解。基准结果表明，ENIGMA-51 数据集为研究工业场景中人 - 物互动提供了具有挑战性的基准任务。我们在此 https URL 公开发布了该数据集。