我们提出了一种新的三维表达方式，神经关节光辐射场（NARF），可以学习人工对象的运动姿态，并实现姿态的收放自如。该方法具有可训练性和不可分性，能够学习出外观的变化。实验证明该方法高效可行，代码已开源。

本文研究了使用多模态感知学习社交机器人导航的有效性，并将单模态和多模态学习与一组经典导航方法进行对比。结果表明，多模态学习在数据集和人体研究中具有明显优势，开源了代码供社区使用。