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多模式人机协作成功导航：分析和语料发布

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本文研究了使用多模态感知学习社交机器人导航的有效性，并将单模态和多模态学习与一组经典导航方法进行对比。结果表明，多模态学习在数据集和人体研究中具有明显优势，开源了代码供社区使用。

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