本文研究了使用多模态感知学习社交机器人导航的有效性，并将单模态和多模态学习与一组经典导航方法进行对比。结果表明，多模态学习在数据集和人体研究中具有明显优势，开源了代码供社区使用。

本文研究了使用多模态感知学习社交机器人导航的有效性，并将单模态和多模态学习与一组经典导航方法进行对比，结果表明多模态学习具有明显优势。同时，进行了一个人体研究，探究了使用多模态感知进行学习如何影响感知到的社交合规性。研究开源代码供社区使用。