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人形机器人的感知

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本文研究了使用多模态感知学习社交机器人导航的有效性，并将单模态和多模态学习与一组经典导航方法进行对比，结果表明多模态学习具有明显优势。同时，进行了一个人体研究，探究了使用多模态感知进行学习如何影响感知到的社交合规性。研究开源代码供社区使用。

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