在AI时代，传统的REST API面临挑战，无法满足智能体的需求。REST API设计导致意图丢失、编排复杂和权限过宽。为此，提出了Agentic API理念，强调任务驱动而非资源驱动，简化AI与系统的交互，通过明确的动词表达操作意图，后端负责复杂逻辑和状态管理，从而提高效率和安全性。
本文探讨了移动机器人设计中的集成挑战与策略，强调任务驱动的硬件与软件选择，以平衡安全性、效率和资源使用。研究提出了占用查询概念，结合整数线性规划方法，展示了有效的传感器和算法选择，为移动机器人的协同设计奠定基础，并通过案例研究揭示资源优先级对传感器选择的影响。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
