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CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Autonomous Vehicles
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了移动机器人设计中的集成挑战与策略，强调任务驱动的硬件与软件选择，以平衡安全性、效率和资源使用。研究提出了占用查询概念，结合整数线性规划方法，展示了有效的传感器和算法选择，为移动机器人的协同设计奠定基础，并通过案例研究揭示资源优先级对传感器选择的影响。
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关键要点
- 本文探讨了移动机器人设计中的集成挑战与策略。
- 强调任务驱动的硬件与软件选择，以平衡安全性、效率和资源使用。
- 提出了占用查询概念，量化运动规划中的感知需求。
- 结合整数线性规划方法，展示了有效的传感器和算法选择与布局。
- 通过案例研究揭示资源优先级对传感器选择的影响。
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