本文探讨了移动机器人设计中的集成挑战与策略，强调任务驱动的硬件与软件选择，以平衡安全性、效率和资源使用。研究提出了占用查询概念，结合整数线性规划方法，展示了有效的传感器和算法选择，为移动机器人的协同设计奠定基础，并通过案例研究揭示资源优先级对传感器选择的影响。

本文提出了一种基于MLP网络的嵌入式特征选择方法，可用于组特征或传感器选择问题。该方法可控制冗余级别，并通过组套索惩罚推广为特征选择机制。实验结果表明，该方法在特征选择和组特征选择方面具有良好性能。