本文探讨了移动机器人设计中的集成挑战与策略，强调任务驱动的硬件与软件选择，以平衡安全性、效率和资源使用。研究提出了占用查询概念，结合整数线性规划方法，展示了有效的传感器和算法选择，为移动机器人的协同设计奠定基础，并通过案例研究揭示资源优先级对传感器选择的影响。