本文探讨了多种仿生算法在人工环境中模拟动物导航行为的应用，提出了一种基于拓扑表示法和神经网络的视觉导航新方法，显示出在复杂环境中显著提升了性能。通过引入强化学习和空间语义元素，改善了智能体的导航能力，推动了智能机器人在3D环境中的导航研究。