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基础视觉导航算法：间接顺序，偏向扩散和直接路径
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究开发了一个语言引导的导航任务，通过执行低级动作来遵循自然语言导航方向，消除了以前关于环境的假设。研究发现，在连续环境中的性能较低，表明以前的“导航-图形”设定中的性能可能被过高评价了。
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关键要点
- 开发了一个语言引导的导航任务，放在一个连续的三维环境中。
- 智能体必须执行低级动作来遵循自然语言导航方向。
- 这一设定消除了以前关于环境的假设，包括已知环境拓扑、短程神谕导航和完美代理定位的假设。
- 开发了一些模型来模拟以前的工作，并进行了单模态基线测试。
- 在连续环境中的性能明显较低，表明以前的“导航-图形”设定中的性能可能被高估。
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