一分钟读论文：《上线之前先让仿真客户把客服考一遍》

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本研究提出了一种基于强化学习的AVASTRA方法，用于生成自动驾驶系统的关键场景进行仿真测试。实验结果表明，AVASTRA在碰撞场景生成效率上比现有方法提高了30%-115%，显著提升了自动驾驶汽车的安全测试效果。

Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems
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