本研究提出了一种情节未来思维（EFT）机制，以提升多智能体系统的社会决策能力。EFT通过多角色策略和异构政策，能够准确推断目标代理特征并优化行动选择。实验结果表明，该机制在多样化驾驶场景中显著提高了奖励，验证了其有效性。
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