本研究提出了UASTrack框架，解决了现有RGB-X跟踪器在单一目标跟踪中对模态自适应感知关注不足的问题。通过Discriminative Auto-Selector和Task-Customized Optimization Adapter，该框架显著提升了跟踪性能，且训练参数极少，具有广泛的实际应用潜力。