UASTrack: A Unified Adaptive Selection Framework with Modality Customization in Single Object Tracking

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内容提要

本研究提出了UASTrack框架,解决了现有RGB-X跟踪器在单一目标跟踪中对模态自适应感知关注不足的问题。通过Discriminative Auto-Selector和Task-Customized Optimization Adapter,该框架显著提升了跟踪性能,且训练参数极少,具有广泛的实际应用潜力。

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关键要点

  • UASTrack框架解决了现有RGB-X跟踪器在单一目标跟踪中对模态自适应感知关注不足的问题。
  • 框架采用Discriminative Auto-Selector(DAS)和Task-Customized Optimization Adapter(TCOA)来实现模态的自适应感知。
  • UASTrack显著提高了跟踪性能,且只需极少的额外训练参数。
  • 研究结果表明,该方法在多个基准上具有竞争力的表现,具有广泛的实际应用潜力。
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