本论文提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法，通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征，并通过三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配，提高了在具有大视角、光照变化或低纹理的场景中的匹配性能。实验结果表明，该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中达到了最先进的水平。

本论文提出了一种基于Transformer的伪三维图像匹配方法，通过引入参考图像将源图像的2D特征升级为3D特征，并通过三维匹配与目标图像的2D特征进行匹配，提高了在具有挑战性场景中的匹配性能。实验结果表明，该方法在同态估计、姿态估计和视觉定位任务中达到了最先进的水平。