我们提出了一种基于单目摄像头流的多人3D姿态检测与跟踪方法。该系统在拥挤场景中能够保持时间一致的预测，处理复杂姿态和遮挡。模型通过每帧检测和学习的姿态实现在线跟踪，利用伪标注数据集进行训练，达到先进的3D姿态估计精度，并在多人跟踪上更快更准确。