本文提出了一个高效的伪立体三维检测框架，引入了Single-View Diffusion Model（SVDM），通过逐渐将正确的信息像素传递到左图像中，实现了端到端地训练。同时，探讨了SVDM在无深度立体三维检测中的应用，并与大多数立体检测器兼容。在KITTI数据集的基准测试中，取得了最先进的性能。