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差分模型：基于体积的立体匹配的扩散模型
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一个高效的伪立体三维检测框架，引入了Single-View Diffusion Model（SVDM），通过逐渐将正确的信息像素传递到左图像中，实现了端到端地训练。同时，探讨了SVDM在无深度立体三维检测中的应用，并与大多数立体检测器兼容。在KITTI数据集的基准测试中，取得了最先进的性能。
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关键要点
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提出了一个端到端的高效伪立体三维检测框架。
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引入了Single-View Diffusion Model（SVDM），通过迭代传递信息像素。
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实现了整个伪立体三维检测流水线的端到端训练。
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探讨了SVDM在无深度立体三维检测中的应用。
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框架与大多数立体检测器兼容。
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在KITTI数据集的基准测试中取得了最先进的性能。
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