研究发现，使用不同于训练数据所用相机系统的情况下，3D物体检测性能会明显降低。为了解决这个问题，研究人员提出了一个通用的3D物体检测方法，包括一个位置修正模块，可以在不进行额外训练的情况下，提高AP3D得分约6至10倍。定量和定性结果都验证了该方法的有效性。