DriveGPT4是一种可解释的自动驾驶系统，利用大型语言模型，能够理解车辆行为、提供相应推理、回答用户问题，同时预测车辆低层控制信号，展现出优越的性能和通用性。

DriveGPT4: 大型语言模型实现可解释的端到端自动驾驶
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