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DriveGPT4: 大型语言模型实现可解释的端到端自动驾驶
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
DriveGPT4是一种可解释的自动驾驶系统，利用大型语言模型，能够理解车辆行为、提供相应推理、回答用户问题，同时预测车辆低层控制信号，展现出优越的性能和通用性。
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关键要点
- DriveGPT4是一种可解释的端到端自动驾驶系统。
- 该系统利用大型语言模型理解车辆行为。
- DriveGPT4能够提供相应推理和回答用户问题以增强交互。
- 系统可以预测车辆的低层控制信号。
- DriveGPT4在多个任务中展现出优越的性能和通用性。
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