本文介绍了一种交互式“体现代理”系统，能够处理自然语言指令并提供反馈。还提到了一种众包工具用于收集指令，以及用于家务活动的BEHAVIOR基准，涵盖100项活动。此外，研究了人形智能在外科机器人学习中的应用，提出了适用于不同领域的标准测试方法，并探讨了体感式人工智能的模拟器评估。最后，介绍了RoboTHOR平台，解决模拟与真实世界的模型迁移问题。

该文汇集多篇AI研究，核心是“语言基础”：将语言与真实世界感知、动作绑定以理解自然语言。研究涵盖感知-动作循环的体现代理、众包指令数据集、教育对话代理、生成式AI设计原则、人机信任实验及AI驱动自动科学发现，旨在推动类人语言能力与负责任设计。