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人性化的楼内实体送货基准
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种以人为中心的商业模拟，并开发了一个虚拟环境系统，包括人物、机器人和交互物品。通过模拟人类行为和需求，建立了一个包含13,000个语言指令的交付数据集。研究侧重于以人机交互为中心的商业情景下的虚拟环境。
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关键要点
- 提出了一种以人为中心的楼宇内具身交付商业场景的商业模拟。
- 开发了一个全新的虚拟环境系统，模拟极地研究站的多层连接建筑空间。
- 系统包括具有抓取和移动能力的自主人物和机器人，以及大量的交互物品。
- 建立了一个包含13,000个语言指令的交付数据集，用于指导机器人提供服务。
- 通过人物模拟人类行为，采样日常生活中的各种需求。
- 提出了一种以大型多模型为中心的方法，作为该数据集的基线系统。
- 研究侧重于以人机交互为中心的商业情景下的虚拟环境，提供新的视角和探索角度。
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