本研究解决了机器人任务规划中人类指令模糊性的问题，发挥了语义参照表达的影响。我们提出了第一个包含模糊参照表达的机器人任务规划基准（REI-Bench），发现该模糊性可导致任务成功率下降达77.9%。通过任务导向的上下文认知方法，我们生成了更清晰的指令，显著提高了规划性能，推动了人机交互领域的发展。

定向运动是一种借助地图、指北针或其他导航工具，在一个设定的范围内，通过途中的各种障碍，快速到达目标点位并完成各个点位任务，最后到达终点的运动。查看全文

上上周日晚上穿着短袖短裤在屋里待了一会儿，洗了个澡之后站在厨房里一口气切了三个多小时肉，准备再做一批腊肉和香肠（菜刀切钝了两次），结果第二天居然头疼发烧感冒了。这在以前应该是不大可能的，不得不说到了一定年龄之后，体能真的是以肉眼可见的速度在下降。据说《1Q84》里有这么一段话（我没看过这本书）： 所谓人生，无非是一个不断丧失的过程。很宝贵的东西，会一个接一个，像梳子豁了齿一样，从你手中滑落...