该论文提出了一种基于视觉的作物行切换算法，使用单个前置摄像头使移动机器人能够导航整个农田。该方法使用基于深度学习的 RGB 图像分割和深度数据来检测作物行的结束点和下一个作物行的重新进入点，并在真实的甜菜田中进行了测试，成功地离开一个作物行并重新进入下一个作物行。