本研究提出了一种结合3D建模与交通流模拟的框架，利用YOLO系统实时检测车辆，优化信号时机，从而提升交通流。结果显示，MARL代理在检测不完美的情况下仍能改善交通状况。

基于基础设施摄像头感知和强化学习的交通共模拟框架
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