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基于基础设施摄像头感知和强化学习的交通共模拟框架

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内容提要

本研究提出了一种结合基础设施摄像头感知与强化学习的交通共模拟框架，旨在解决现有交通信号控制对完美车辆检测的假设。通过在CARLA环境中使用YOLO系统实时检测车辆，优化信号时机，从而提升交通流。结果表明，即使在检测条件不佳的情况下，MARL代理仍能显著改善交通状况。

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