本文介绍了一种非凸优化方法，解决鲁棒主成分分析问题，显著降低计算复杂度。该算法在部分观测情况下运行时间最短，并提出了基于正交性原理的MAMP框架，利用长记忆匹配滤波器抑制干扰，优化了迭代参数估计技术，提升了信号估计性能。

本文研究了碰撞自由信号情况下的信号估计的极小极大最优性，并且表明稀疏MRA问题的极小极大估计率为σ^2/√n，建立了其为统计上最优的估计器。