本研究提出了一种新颖的分层规划框架,解决了在系统动态未知情况下生成信号时序逻辑(STL)任务的可执行规划问题,实现了零-shot泛化。仿真结果表明该方法在多个STL任务中表现有效。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。