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信号时序逻辑任务的零-shot轨迹规划
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新颖的分层规划框架，解决了在系统动态未知情况下生成信号时序逻辑（STL）任务的可执行规划问题，实现了零-shot泛化。仿真结果表明该方法在多个STL任务中表现有效。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的分层规划框架。
- 研究解决了在系统动态未知情况下生成信号时序逻辑（STL）任务的可执行规划问题。
- 该方法填补了现有模型和数据驱动方法的空白。
- 利用仅任务无关的数据进行离线训练，实现对新STL任务的零-shot泛化。
- 仿真结果表明该方法在多个STL任务中表现有效。
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