本研究提出了一种新颖的分层规划框架，旨在解决在系统动态未知的情况下为信号时序逻辑（STL）任务生成可执行规划的问题。该方法通过利用任务无关的数据进行离线训练，实现了对新STL任务的零-shot泛化，仿真结果表明其在多个STL任务中表现有效。

本文探讨了计算与网络融合系统的最新进展，提出了一种分布式协作路由框架，以确保截止日期要求并降低计算成本。该框架通过优化请求执行和路由路径，考虑异构服务器的效率和网络拥塞。仿真结果表明，该方案在调度计算请求方面表现优异。