本文综述了无人机与自主系统在信息采集中的强化学习控制研究，涵盖：基于DAN框架的RF频谱监测传感器控制、有限燃料下模仿学习最大化信息获取、无人机采集物联网数据的端到端强化学习、无人机群交通监控的渐进式规划与调度、自主水面船水质监测的深度Q学习避障、UAV辅助网络信息年龄优化、高斯过程路径规划、无人机竞速PPO训练、可重构智能表面最小化AoI，以及最短路径无人机数据收集与资源分配。