本文综述了基于马尔可夫决策过程（MDP）的方法，提出了多种算法和表示方式，以解决人工智能中的规划问题。研究涵盖了启发式搜索、状态相似性度量、值迭代算法及强化学习中的抽象机制，并探讨了RMDPs的应用潜力，解决了传统MDP的局限性。