本文讨论如何通过PWM控制PTZ套件的倾斜运动。我们将修改代码，使伺服电机在0°到90°之间移动，系统启动时倾斜部分应朝上。代码中定义了一个tilt函数，确保倾斜角度在有效范围内，并根据指令进行调整。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
