PixelWeb数据集是首个具有像素级标签的网页GUI数据集，解决了自动标注导致的不准确元素边界框问题。该数据集结合视觉特征提取和文档对象模型分析，提供超过100,000个高质量注释网页。实验表明，PixelWeb在GUI元素检测任务中表现优于现有数据集，展示了其潜力。

PanopticFusion是一种在线立体语义映射系统，能够预测背景区域和前景物体的标签和分割，重构大规模场景并提取标记的网格，实现像素级Panoptic标签的预测和CRF模型的规范化。该系统在语义和实例分割基准测试中表现优异，同时具有增强现实应用前景。