视觉语言特征场景
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内容提要
PanopticFusion是一种在线立体语义映射系统，能够预测背景区域和前景物体的标签和分割，重构大规模场景并提取标记的网格，实现像素级Panoptic标签的预测和CRF模型的规范化。该系统在语义和实例分割基准测试中表现优异，同时具有增强现实应用前景。
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