客户需要20个数字输入的AGV集成，但现有模块仅有14个输入。为解决此问题，设计了一套通信协议，通过MCU外部中断接收数据，并使用低通滤波器减少干扰。硬件响应时间分析显示，短路光耦合器D47后，通信恢复正常，确保可靠接收。