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如何通过自定义通信协议扩展可编程控制器的IO数量
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原文英文，约1200词，阅读约需5分钟。
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内容提要
客户需要20个数字输入的AGV集成，但现有模块仅有14个输入。为解决此问题，设计了一套通信协议，通过MCU外部中断接收数据，并使用低通滤波器减少干扰。硬件响应时间分析显示，短路光耦合器D47后，通信恢复正常，确保可靠接收。
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关键要点
- 客户需要20个数字输入的AGV集成，但现有模块仅有14个输入。
- 为解决输入不足的问题，设计了一套通信协议。
- 通信协议定义了数据位的表示方式，包括高低电平的持续时间。
- 使用MCU的外部中断接收数据，并启用IO口的上升和下降沿中断。
- 通过定时器计算数据位的时间差，判断接收到的数据位是0还是1。
- 系统的Tick时钟中断用于发送数据，确保数据发送的及时性。
- 硬件响应时间分析显示，短路光耦合器D47后，通信恢复正常。
- 在输入信号中添加低通滤波器以减少干扰，确保可靠接收。
- 考虑到各种硬件因素，确保数据波形的稳定性和准确性。
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