本研究提出了一种新的全高斯表示方法，有效解决了自我中心场景重建中的重叠不足和遮挡问题。实验结果表明，该方法在自我中心重建中显著优于现有技术，并在场景中心重建中表现良好。此外，研究还扩展了扩散模型，实现了3D驾驶场景的多模态生成。