Omni-Scene: Omni-Gaussian Representation for Ego-Centric Sparse-View Scene Reconstruction

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内容提要

本研究提出了一种新的全高斯表示方法,有效解决了自我中心场景重建中的重叠不足和遮挡问题。实验结果表明,该方法在自我中心重建中显著优于现有技术,并在场景中心重建中表现良好。此外,研究还扩展了扩散模型,实现了3D驾驶场景的多模态生成。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新的全高斯表示方法,解决了自我中心场景重建中的重叠不足和遮挡问题。
  • 实验结果表明,该方法在自我中心重建中显著优于现有技术。
  • 该方法在场景中心重建中也表现良好。
  • 研究扩展了扩散模型,实现了3D驾驶场景的多模态生成。
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