该论文介绍了一个基于扩散式运动合成模型的系统，用于GENEA Challenge 2023。该系统在比赛中获得了最高的人类相似度和最高的语言适应性评分，是实现携带语义含义的类人共言语手势的一种有前途的方法。

该系统使用现有的扩散式运动合成模型和对比语言和动作预训练模块，实现了语义感知的共言语手势生成。在GENEA Challenge 2023比赛中获得了最高的人类相似度和语言适应性评分，是一种有前途的方法。