该文章提出了一种简单但健壮的框架，通过去噪扩散过程将物体检测和关联联合建模，提升了跟踪器的效果。该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。

DiffMOT：一种基于扩散的实时多目标跟踪器与非线性预测
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