该文章提出了一种简单但健壮的框架，通过去噪扩散过程将物体检测和关联联合建模，提升了跟踪器的效果。实验证明该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。

该文章提出了一种简单但健壮的框架，通过去噪扩散过程将物体检测和关联联合建模，提升了跟踪器的效果。该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。