DiffMOT:一种基于扩散的实时多目标跟踪器与非线性预测
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内容提要
该文章提出了一种简单但健壮的框架,通过去噪扩散过程将物体检测和关联联合建模,提升了跟踪器的效果。该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。
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关键要点
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提出了一种简单但健壮的框架,将物体检测和关联联合建模。
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采用去噪扩散过程,将配对噪声框转化为配对真实框。
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通过新颖的渐进去噪扩散策略提升了跟踪器的效果。
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模型在推理中使用灵活的一步或多步去噪扩散过程。
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该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。
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