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本研究提出SECURE框架,通过具身对话修正领域模型,使机器人在不知关键概念时,通过用户反馈学习新概念,适应后续任务。
SECURE:基于语义的未觉知环境下的具身对话机器人终身学习
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-09-26T00:00:00Z
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