SECURE: Semantics-aware Embodied Robot Learning for Lifelong Interaction in Unaware Environments

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内容提要

本研究提出SECURE框架,旨在解决机器人在未知环境中进行交互式任务学习的挑战。该框架通过具身对话修正领域模型,使机器人能够在用户反馈下学习新概念,从而适应后续任务并有效学习。

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