清华系的星动纪元公司在RoboChallenge榜单中夺冠，其具身模型Era0以64.33%的成功率和76.34的综合得分领先。Era0在复杂任务中展现出强大的执行能力，特别是在长程任务规划和环境适应性方面表现突出，标志着具身智能技术的成熟。
本文讨论了2024年具身模型和策略的发展，重点在于训练数据来源、动作预测策略和模型训练方法。通过预训练和微调，提升了机器人策略的泛化能力，强调了数据和架构的重要性。
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