星尘智能构建了由绳驱机器人本体、AOS操作系统和具身模型组成的三位一体架构。绳驱技术将电机移至基座，使手臂轻量、力透明度高且成本低；AOS将感知、操作等能力封装为技能模块，让普通人可用自然语言开发机器人应用。创始人来杰认为智力决定身体构形，机器人应作为大模型的数据采集者和应用终端。公司反对机器人进厂打螺丝，愿景是让数十亿人拥有能进入家庭、提供多元服务的AI机器人助理。

生数科技于10月21日启动为期半个月的Motubrain 2.0具身模型训练全流程公开直播，展示预训练、后训练、Agent任务执行及递归自我改进四个环节，旨在打开具身模型训练的“黑盒”，让外界观察能力形成与试错过程，推动Physical AI研究的透明化。

清华AIR与域变换联合发布Zeva，首个实现上下文因果学习（ICCL）的具身模型。它无需更新权重，通过因果交互提取、双时标记忆和上下文策略注入，让冻结模型在部署中自进化。在基准任务中累计成功率从26%提升至73%，真实化学实验室任务成功率显著增长，并支持一次人类演示学会新操作，开启上下文空间扩展的新范式。

清华系的星动纪元公司在RoboChallenge榜单中夺冠，其具身模型Era0以64.33%的成功率和76.34的综合得分领先。Era0在复杂任务中展现出强大的执行能力，特别是在长程任务规划和环境适应性方面表现突出，标志着具身智能技术的成熟。